職位描述
崗位職責:1、搭建多軸運動控制和調試平臺;2、協助開發和建立多軸運動主控制器;3、負責機械臂運動控制算法實現;4、開發和建立運動控制系統架構、接口和通信協議;5、負責機械臂軌跡規劃算法的設計與優化;6、制定運動控制系統可靠性驗證方案并指導實施7、開發Linux環境下的嵌入式系統軟件;8、負責算法設計文檔及相關專利的撰寫。任職要求:1、學歷本科及以上,自動化方向相關專業;2、熟悉多軸機械臂控制理論與算法,至少主導過一款多軸運動系統控制器;3、具有3年以上工作經驗,2年以上多軸運動控制開發經驗;4、熟練掌握Linux下的編程,熟悉Linux的常用操作命令和編譯環境搭建;5、認真負責,邏輯性強。
企業介紹
2002年“博峰科技”誕生于吉林大學科技園,2006年進駐中國硅谷——北京中關村上地信息產業基地。總經理邵如峰博士帶領團隊一心一意創品牌,聚精會神做產業,經過10年強勢發展,公司由小到大,由弱到強,走出了一條獨具特色的自主創新發展之路。 “雷神博峰”緊緊抓住特種車輛信息化建設的重要戰略機遇期,與相關部門密切配合,重點攻關汽車電子與網絡控制、車載特種裝備自動控制、車輛遠程信息化與車載信息終端、車輛日常管理與行車記錄儀、車輛檢測與專家診斷系統;廣泛涉獵工業機器人、非標檢測設備、油庫(站)信息管理、車場信息管理等科技領域。2006年以來,出色完成了相關部門賦予的40多項重大科研項目,取得了豐碩成果。 細節鑄就輝煌。“雷神博峰”注重企業內部管理,隊伍建設、工藝設計、產品質量和售后服務,先后通過了武器裝備科研生產單位二級保密資格認證、ISO9001質量管理體系認證和北京市高新技術企業、中關村創新技術企業認定,被列為特種車輛運加油車電控設備骨干生產企業,進入多個系統的合格供應商名錄,同時,進一步鞏固了作為特種汽車信息化領域佼佼者的地位。 展望“十二五”,“雷神博峰”厚積薄發,憑借敏銳的市場洞察力、強大的研發團隊、豐富的管理經驗,將全力推動公司向專業化、規模化、多元化方向發展,努力為提升特種車輛電子化、信息化水平做貢獻。